[問]tales of the abyss的奧義技

各位大人~想問問tales of the abyss的奧義技要怎麼發動?
(我最近玩番~完全忘記了要怎麼用奧義=-=)
我只知道ovl滿了後按R2可以爆出~
但之後要怎麼按才出到奧義技?(姐係會係頭頂上面出現角色圖加技名)
仲想問~秘奧義又係咩=-=?
要點先學到?仲有點發動?
麻煩啦~謝謝><em027